Bases de Datos - Auditoría de Bases de Datos

Alguien tiene idea si existe algun programa que se pueda bajar para (SQL Server,MySQl) que haga auditoria,por ejemplo al efectuar alguna
transacción, se pueda registrarla y tambien la identidad del usuario
y asi efectuar la auditoria.Mi idea es poder llegar a implementar un especie de programa auditor.
Gracias