C/Visual C - Ayuda con la tecla <Esc>

Buenas! Estoy teniendo problemas para terminar la ejecución de un programa con la tecla <Esc>
Hasta ahora lo único que logré fue detener el programa hasta que se presione una tecla y si es <Esc> me quiebra el bucle. Y esto no es lo que quiero. Lo que yo quiero es que el programa esté atento a si es presionada la tecla en cualquier momento.
Para ser más explícito:

#include <iostream.h>
#include <conio.h>
using namespace std;

...

int main()
{
int Tecla, ...;
...
while (1) {
...
Tecla=getch();
if (Tecla==27) break;
}
...
system("pause");
return 0;
}

Desde ya agradecería cualquier intento. Y por favor como habrán notado son novatísimo así que agradecería que me digan lo que podría hacer o recomendarme alguna librería, prefiero hacer las cosas yo mismo a que me las den ya hechas. Gracias!

Pues te estas metiendo en un embolao.
La manera de hacer eso es con threads (hilos). Programaras un thread que este constantemente interrogando al teclado (o mejor, que haga poll()) y otra que realice las funciones de tu programa.
Sobre programacion de threads en C hay bastante info en internet.

Ahora mismo no me acuerdo, pero creo recordar (estoy seguro, vamos) que había una función en C que comprobaba si se había pulsado una tecla. Si te acuerdas de ella, te puedo ayudar a que se haga sin hilos y sin tener que parar el bucle en espera de la tecla. Un saludo.