C/Visual C - Extension archivos en C

Hola a todos.

Estoy comenzando a programar en C y me gustaría saber si hay alguna manera de filtrar los archivos de un directorio por su extensión.

He conseguido listar todos los archivos del directorio pero no se como extraer la extensión de los archivos.

Un saludo.

Ponga el codigo y le ayudamos

Hola. Nose si te referías a buscarlos dentro de la consola Linux, si es así se hace con "ls *.c"

Me refería a saber la extensión mediante código.
Ya lo solucione.

Gracias de todas formas