C/Visual C - Crear instalador

He implementado una aplicacion basada en MFC con VC++ 6.0. El caso es que al ejecutarla en un ordenador sin el Visual Studio me da errores porque faltan un monton de DLL. He pensado en implementar un instalador para una la aplicacion que copie las DLL que me hacen falta. El primer problema es si hay alguna forma de saber que DLL necesita mi aplicacion sin tener que ir añadiendo una a una las librerias cuando me da un error. La segunda es si hay alguna herramienta que me permita hacer el instalador de una forma mas o menos asistida y rapida.
Gracias de antemano por la ayuda