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Como puedo accesar a un archivo .txt desde c y leer linea por linea el archivo e ir almacenando cara línea en un arreglo???

Abres el fichero con fopen(). La función fgets() lee de línea en línea, guardándola en un array que tu quieras. Luego cierras con fclose().
Algo asi como esto (te dejo a ti que revises los parametros de las llamadas).

FILE *fichero;
char lineaTexto[100];
fichero = fopen ("fichero.txt", "r");

fgets (lineaTexto, 100, fichero);
while (!feof(fichero))
{
/* Aqui tratas la linea recien leida */
/* Lees la siguiente linea con ... */
fgets (lineaTexto, 100, fichero);
};

fclose (fichero);
Se bueno.