C/Visual C - pasar de string a double

Hola, antes de nada un saludo.
Estoy dando mis primeros pasos con C++ y no se como solucionar el siguiente problema:
Tengo datos numericos almacenados en variables de tipo string ( he usado la libreria <string>)
sting datos;
Y quiero pasarlos a double
double numeros;
para trabajar con ellos pero no se como hacerlo, espero que alguien pueda decirmelo, muchas gracias por todo, un saludo.

Puedes utilizar la funcion " atof " en la libreria "stdlib.h", que te permite pasar de un string a un float o double.

Ejemplo:
char n[10];
double d;

gets(n); //Para leer la cadena
d = atof (n); //En d almacenamos el valor de la cadena

En fin espero que te sirva, un saludo.