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Cada vez que vas a elegir un número, antes de darlo por bueno, recorres lo que lleves construido del array para ver si está:
int array[20]; int boolRepetido; for (int c = 0; c < 20; c++) { array[c] = random(100); boolRepetido = false; do { for (int c2 = 0; c2 < c; c2++) if (array[c2] == array[c]) { boolRepetido = true; break; } } while (boolRepetido);