C/Visual C - impresoras fiscales en C++

Hola, los molesto por lo siguiente, ¿Como puedo hacer para imprimir con una impresora fiscal...? Se que te otorgan un codigo especial para trabajar.. si alguno lo tiene explicado o bien, si tiene idea de como usarlo y de donde descargarlo, le estare INFINITAMENTE agradecido. Ya sea de cualquiera de las dos marcas, ya que me encantaría poder trabajar al menoscon uno de ellos, y si conocieran las dos marcas mejor (EPSON HASAR)
Muchisimas gracias nuevamente, realmente espero algún día conocer lo mismo que ustedes y poder ayudar a los demas de la misma manera...
Saludos Lilo.

La Secretaría de Hacienda y Crédito Público otorgan una pequeña distribución de software para que se pueda trabajar con ellas.