C/Visual C - ayuda con tuberias (pipes)

Hola, me gustaria aprender a utilizar pipes para poder unir dos programas. El problema es que nunca he programado nada parecido y no sé muy bien como funciona. Sé que tengo que realizar un módulo en el que conecte ambos programas (uno seria el cliente y el otro el servidor) con pipes, pero no sé como lo podria hacer. Alguien tiene un código en c++ al que pueda echar un vistazo que esté muy bien comentado o alguien seria tan amable de explicarme un poquito el tema? pero desde el principio ,
Espero que puedan ayudarme, estoy desesperada!!!!.
Muchas gracias!!