C/Visual C - Motoros PAP

Hola, tengo que manejar 2 motores PAP por el puerto paralelo en Linux, alguno sabra como puedo hacerlo??, necesito manejar un motor como si fuera coordenadas X y el otro coordenadas Y. Estoy desesperado, si pueden ayudarme lo agradesco

Conseguiste manejar los motores pap??yo tengo un problema. Necesito que mis dos motores pap bipolares giren en los dos sentidos pero solo en un pequeño rango sin que se salgan del mismo.Podrias ayudarme??????