C/Visual C - Función sleep en C

Lo mismo que en VB utilizo la función "Sleep" para esperar el nº de ms que
le indique (Sleep(1000) para espera 1 segundo), que función hay en C para
esperar X ms????

gracias y un saludo.

es la misma Sleep(tiempo);
tienes q declarar en la cabecera la libreria <windows.h>