C/Visual C - Contadores en C

Hola que tal,

Quiero tener una base de tiempo en mi programa en C que corre en Linux.

O sea, me gustaria tener un contador de milisegundos para poder enviar datos periodicamente.

Tambien me gustaria que me diera una interrupcion en un periodo de tiempo que yo establezca.

Muchas gracias

Investiga sobre la libreria time.h que sale todo ese tipo de manejo de tiempos. Seria usar hilos (o procesos) que manejen enteros que usen relojes, por ejemplo