Hola:
Puedes usar la función "getch()" que viene en la librería "Ncurses". Las Ncurses se utilizan para crear las típicas aplicaciones de Linux, que tienen distinas opciones y menús para el usuairo.
Recuerda que además de poner el correspondiente #include, tendrás que linkar tu programa con dicha librería.
Aquí tienes ejemplos bastante completos de Ncurses:
http://gluc.unicauca.edu.co/wiki/index.php/Programaci%F3n_con_Ncurses