C/Visual C - Ejecutar proceso como otro usuario

Tengo una duda. Desde un programa C quiero invocar un script de shell, pero quiero que ese script se ejecute como un usuario distinto que del programa C.
He mirado el man de system y no viene una opcion relacionada con el usuario que ejecuta el script, es decir, quiero algo equivalente al sudo...

Tocando la estructura psinfo del /proc se podría hacer pero supongo que hay una forma más fácil.

Saludos

setuid(2)
Pero te encontrarás sorpresas si tu shell es bash.

Y, utilizando la imaginación (y el man), podrías haber llegado a esto:

system("su usuario -c comando");