C sharp - Firma digital a un XML

Hola, les cuento que necesito firmar documentos XML que tengo en mi disco cn una firma digital, la cual surje de un certificado con extensión .p12 que tuve que generar previamente y con una clave que tengo en mi poder. He buscado por toda la web y no logré dar con un ejemplo concreto que me haya ayudado a resolverlo. Recurro a la comunidad para ver que aporte me pueden brindar.
Mi prioridad es poder resolver con C#
Gracias de antemano

Jorge de León