CSS - Menú desplegable

Hola a todos:
Estoy tratando de hacer un menú desplegable que sea compatible con IE y firefox, y me está resultando una misión imposible...
Lllevo ya una semanita con esta tontería...POR FAVOR alguien me puede decir cómo hacerlo (con o sin javascript) o dónde puedo encontrar un ejemplo para ver el código??

Muchas Gracias!!

En la web de disenorama hay un artículo sobre DHTML no intrusivo fantástico, y ahí tienes varios enlaces a páginas de ejemplos de menús deplegables con CSS y javaScript:

http://www.kryogenix.org/code/browser/aqlists/
http://www.gazingus.org/html/Using_Lists_for_DHTML_Menus.html
http://phrogz.net/JS/ul2menu/index.html
http://pupius.co.uk/

Usan listas ordenadas y le aplican CSS para darle forma, y javaScript para la funcionalidad

Hola Belen...

talvez te sirva de algo esto...

http://www.baluart.net/articulo/62/menu-dropdowns-con-css-y-algo-de-javascript.php

Muchisimas gracias!
Muy buena página