Delphi - Ayuda por favor

Me gustaria saber cual es la mejor manera de accesar a una base de datos por medio de ADO o cual y porque ?

Me podrian hacer el favor de mandarme un ejemplo

Yo no se si es la mejor, pero yo lo hago y me va bien desde un datamodule con un ADOConnection (para controlar las transacciones) y los TAdodatasets que necesite asi como con un fichero de conexion UDL para poder cambiar el acceso a los datos cuando quiero. Ten en cuenta que explicarte todo esto es muy extenso (yo tengo un libro que le dedica un capitulo entero de muchas páginas y no es ni la mitad) asi es que a practicar toca.