Por supuesto. A ver selecciona el elemento de la biblioteca q quieras exportar. PIncha con el boton derecho del ratón, Propiedades.
Ahí marca la casilla 'Exportar para ActionScript'. Te pedirá un nombre d instancia, se lo das.
Luego en ActionScript cuando lo llames, tendrás que hacerlo por el nombre de instancia que le has dado.
Salu2
Santi M.