HTML - Cual formato de video es el mejor para una pagina

Quiero poner un video en una pagina web alguien podria decirme como lo hago y cual formato es el indicado ya que este video es un poco grande y tiene sonido. Cual formato me proporciona la mejor calidad y rapidez y menor tamaño, etc.
agradezco la ayuda de antemano.
ATTE.
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Si es grande recomiendo el archivo ponerlo en formato ASF que lo comprime en la mitad del espacio que un archivo MPEG. Formato de Real Player son muy atadosos en la red, en ultimo caso hazlo en MPEG.

Depende también del tipo de audiencia. Si quieres que todos vean tu video, es decir, tanto PCs como Macs, debe ser formato quicktime (.mov).
En todo caso, si lo haces así, te sugiero que pongas un link a la página de quicktime para que en unos miutos el usuario pueda descargar el quicktime (que actualmente es muy necesario, y por lo demás casi todos lo tienen ya, así que sólo una baja porción de gente tendría que bajar este "plugin"). Si t siguen las dudas, mándame un mail.