HTML - Ir hacia atras

Hola me gustaria saber como hacer en mi aplicacion web para que cuando le des al boton del navegador ir hacia atras te vuelva a la pagina anterior a la tuya, en vez de ir a la ultima pagina dentro de mi web.

Por ejemplo:

Main->principal->caracteristicas->modificar le doy atras y que no vaya a caracteristicas sino a la pagina anterior al main!

crea un boton en la web que sea
<A HREF=" javascript:window.history.go(-1) "> < Volver</a>

Asumiendo que tu servidor es Lamp y cuentas con PHP usa este código al principio de la página sin espacios y antes que se ejecute el html:

<?php
if($HTTP_referer == 'modificar.php')
header('Location: principal.php');
}
?>

Si no funciona debes asegurarte que los navegadores no cacheen estas páginas, agrega esto dentro del head de tu html:

< META HTTP-EQUIV="PRAGMA" CONTENT="NO-CACHE" />
< META HTTP-EQUIV="EXPIRES" CONTENT="-1" />

De ser otro entorno de programación el principio es el mismo, solo cambia el lenguaje.