HTML - Resaltar celdas a la izquierda cuando se pase el mouse sobre una celda a la derecha

Buenos días a todos.

Agradezco me puedan colaborar con lo siguientes. Tengo una tabla con un Hover que cambia el color de las celdas al pasar el mouse por encima, pero necesito que al pasar el mouse y se vayan seleccionando las celdas "hijas" se queden 'encendidas' (en el nuevo color) las celdas "padres" y que al seleccionar la última celda (de la derecha, que sería por ejemplo, un precio) se envíe a un formulario el valor seleccionado con los datos de las celdas seleccionadas (la última celda y las de la izquierda).

Adjunto una imagen para explicarme mejor. Mil gracias por su colaboración.