HTML - pagina dentro de otra pagina

hola, quisiera preguntarles el como logro, mediante un menú con botones en una pagina "A", llamar a una pagina "B" para que se cargue en una div dentro de la pagina "A". No se si me explico. Gracias

Hola Osvaldo, es esto lo que buscas?
http://www.lawebdelprogramador.com/codigo/JQuery/2342-Cargar-una-pagina-externa-en-un-div-como-un-include.html