HTML - crear formulario con 2 columnas y 6 filas

hola foro !!! soy novato en esto de html5 y css3 he visto algunos ejemplo y la verdad no he podido crear un formulario de como lo deseo. les envió la imagen
esperando me puedan ayudar del doy las gracias de antemano

Hola Noe, lo puedes conseguir, exactamente en que parte de la creación del formulario tienes el problema?