HTML - como centrar el logo en el header

Hola quería saber como puedo centrar el logo que también funciona como enlace, dentro del header. Yo lo hice como está en la imagen, pero creo que se puede con margin auto, pero no se como usarlo. me gustaría usarlo con el margin auto ya que lo centra perfectamente sin necesidad de ver si de algún lado tiene mas o menos padding, margin right o left, top o bottom, gracias!!