HTML - menu principal o nav??

Hola, les comento. en MENU PRINCIPAL coloqué margin-left:-50px y obviamente me corrió el menu para la derecha por que el numero esta en negativo, y cuando lo coloco en nav pasa lo mismo. Les pido que me digan en cual de los dos va y porque. No entiendo, gracias!!

Hola Diego, no se entiendo muy bien que quieres conseguir, pero pónselo en el elemento que quieras que tenga ese margen...

Hola Joel, no me explique muy bien. Colocando MARGIN-LEFT:-50PX en #MENU PRINCIPAL, el menu se corre hacia la izquierda lo suficiente para que quede centrado como esta en la imagen (que es lo quiero), y colocando la misma propiedad con el mismo valor pero en NAV sucede lo mismo, la pregunta seria en cual corresponde colocarla y porque