HTML - uso de <section> y <article>

Hola, estoy comenzado con HTML y tengo una duda sobre el uso de las etiquetas <article> y <section>, ya que no logro distinguir el uso entre las dos etiquetas, he estado viendo varios tutoriales para ver esquemas y veo que en algunos ponen el <article> dentro del <section> y otros ponen el <section> dentro del <article>.

¿hay alguna regla que diga en que orden van o depende de lo que se necesite?

Hola Michael, tal y como comentas, dependerá del contenido...

Una sección puede tener artículos al igual que un artículo puede tener secciones... pero si miras muchas de las imágenes de una estructura de una pagina web en HTML5, muchas se parecen a esta imagen... donde el <article> va dentro del <section>: