HTML - Como puedo conocer URL desde formulario

Hola,

Necesito saber como puedo hacer referencia a la URL que tengo en cada momento en la linea de comandos, para modificarla o borrar la linea de comandos, ¿Es posible esto?, en el caso que se pueda hacer ¿Como puedo referenciar la URL?

Gracias por la ayuda.

Yo realizo paginas dinamicas utilizando PHP y si mis url's son del tipo:
modules.php?pagina=index
en la pagina esa cojo la variable $pagina y ya se que valor tiene si "index" o "principal" o "subenir", etc. Claro si no utilizas php ni ningun lenguaje dinamico pues supongo que con javascript. Pregunta el foro de Javascript o vete a la pagina www.copypastes.com cuyo foro de javascript es muy bueno.
Un saludo.