HTML - utilizar el valor de un campo de texto

Tengo un formulario, y lo que quiero es hacer un pequeño script para que cuando se ejecute el evento onclick del botón si hay algún campo vacío muestre un mensaje de error y no lo envíe. ¿se pueden utilizar los valores de los campos de texto dentro del script?¿como? .GRACIAS

claro, en Javascript, por ejemplo:

<FORM name="formulario"...>
<INPUT type="text" name="nombre"...>
...

<SCRIPT language="JavaScript">
<!--

variable = document.formulario.nombre.value

--></SCRIPT>

en variable tienes el valor de lo que se introdujo en el campo de texto nombre. Yo he hecho algo similar con un formulario de contacto, al presionar el botón checa que se haya introducido algo en el camp de mensaje, además checa si el email es correcto (no es perfecto, pero funciona).
Espero que te sirva.

Saludos,
José Jorge (Geo)
http://www.geosoft.tk