HTML - Insertar código HTML

Tengo una serie de páginas con un menú que se repite en cada una de ellas. No quiero utilizar frames. Cada vez que modifico un menú lo tengo que hacer para todas las páginas.

¿Alguna solución para que ese trozo de código esté en un único archivo? Así solo lo modificaría una vez. (algo parecido a un include o así)

Muchas gracias

La solución es meter el trozo de codigo dentro de un fichero javascript con extensión .js, dentro de este fichero el código en HTML va dentro de instrucciones document.write('código html');

Cuando quieras mostrar el código haces una llamada a este fichero javascript así:
<script language="JavaScript" src="nombre del fichero.js" enctype="text/javascript"></script>

Si no sabes nada de JavaScript te recomiendo que te mires algún curso en esta misma web.