HTML - Imprimir un formulario sin encabezado y pie

Tengo un botón en un formulario que lo imprimir mediante la función de javascript window.print(), pero me gustaría que imprimiese sin encabezado y pie de página.
Se que manualmente podría hacer esto, en archivo, configurar pagina y en encabezado y pies de pagina borras el contenido, le das aceptar.
Pero quisiera saber si esto lo puedo hacer desde el código para que el usuario no tenga que meterse en los menús del navegador.

Muchas gracias.