HTML - Texto Enriquecido

Estoy desarrollando una aplicación web con jsp y mysql y necesito saber como hacen algunos sitios web para tener una opción en una caja de texto enriquecido donde pueda tener opciones como: negritas, subrayado, títulos, colores de fuetes, tipos de fuentes, etc... le agradezco a quien me pueda ayudar

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