HTML - Etiqueta fieldset con cuadro redondeado

Buenas tengo una duda, en una pagina web he utilizado la etiqueta Fieldset para agrupar una información y el cuadrado que lo agrupa me sale con las esquinas rectas, sin embargo he visto ejemplos en internet q sin aplicarle ningun estilo las esquinas salen redondeadas.

Me gustaria saber cual es el motivo y si hay alguna forma de forzar para que las esquinas del cuadrado salgan redondeadas.

Gracias.