HTML - Duda con window.print()

Tengo una funcion que lleva window.print() la cual quiero ejecutar automaticamente despues de que se abra una ventana . . . ya intente con el evento onload pero nada, como seria?

Al final de la pagina, ya sea html o jsp
debes colocar lo siguiente

<script>
window.print();
alert("Fin de pagina");
<script>
......
</form>
</body>
</html>