HTML - nested listas

hola tengo una pregunta este codigo es bueno lo se porque he visto en diferentes paginas web y son similares para hacer nested listas pero cuando quiero validar este codigo me da errores este es mi codigo :

<ul>
<li>big list item one</li>
<li>big list item two</li>
<li>big list item three</li>
<ul>
<li>sublist item one</li>
<li>sublist item two</li>
</ul>
<li>big list item four</li>
</ul>

y este es el error :

The tag:"ul" is not allowed within: "ul" It is only allowed within: applet, blockquote, body, button, center, dd, del, div, fieldset, form, iframe, ins, li, map, noframes, noscript, object, td, th.

por favor ayudenme se que mi codigo esta bien pero porque no pasa la validacion ?

erika

Fijáte este ejemplo:
http://css.maxdesign.com.au/listamatic2/vertical02.htm
Acá tenés un buen asistente:
http://www.accessify.com/tools-and-wizards/developer-tools/list-o-matic/
Y acá un buen ejemplo en castellano:
http://www.buayacorp.com/archivos/menus-simples-con-css-y-listas/

Como posteaste parte del código, tengo la impresión que te falta un layer o capa o <div> que contenga todo.
Suerte!