HTML - Por favor: Ayuda con salto

Hola a todos lo que deseo es algo muy simple y es que desùes de insertar texto aparezca "justo al lado un formulario";

ejemplo de formulario <form> ejemplo dentro </form>

pero los form hacen un salto de linea quedando como salida:

ejemplo de formulario
ejemplo dentro

¿hay algún comando que evite el salto de linea? o que simplemente no lo haga

Gracias