HTML - Como hacer menus popus en una web.

Buenas...
Quisiera que si alguien sabe la respuesta me ayudara.
Como puedo hacer que situando el puntero sobre una opcion se abra un submenu al estido popup en programación.
Gracias a todos de antemano.

La verdad es que no se si eso se hace con
javascript, java, o cgi. pero se de una página donde hay uno bien bonito, para que lo veas, y si puedes , saca el código :

http://chat.vrweb.cl