HTML - recuadros explicativos

Hola!!!

Tengo una pagina HTML y me gustaria como es el codigo de un recuadro explicativo, como esos cuadros que al pasar el raton por un boton, te sale un cuadro amarillo explicativo. Es que he estado buscando en internet y me vienen muy pocas cosas y no lo consigo poner, asi que si me podeis ayudar os lo agradeceria.

Gracias!

Aqui dejo el codigo que tengo, es un boton.

out.println("<li> <a target=\"_parent\" href=\"http://" + host + "/ED/ServletGUINuevaPublicacion?idioma=" + idioma.toString() + "&pais=" + pais.toString() + "\" >" + mensajes.getString("maq.mnu.nuevo") + "</a>");