HTML - radio button

Como hago para que cuando seleccione un boton radio se pueda ejecutar una accion.

Con el siguiente codigo siempre $_SESSION["color"] termina siendo igual al ultimo valor, es decir, al ultimo radio button del for. Y lo que quiero es que al cambiar de radio button $_SESSION["color"] cambie de valor

for($i=0;$i<$_SESSION["n_colores"] ;$i++){
?>
<input name="check" type="radio" onclick="<? $_SESSION["color"] = $i+1; ?>" value="<? echo($i+1); ?>"/>
<?
}