Hardware - Instalar Windows y Linux

Que tengo que hacer para poder instalar 2 sistemas operativas en el mismo PC?, aparte de hacer 2 particiones, como se decide con cual arrancar la maquina?, hay que poner algun programa especial o algo asi?.

Una vez que has hecho las particiones, si el Windows no tiene gestor de arranque (porque sea W98, por ejemplo) es mejor que lo instales primero, sino machaca el MBR y se queda solo. Después instalas Linux en la otra partición. La versión 8.1 de Mandrake, por ejemplo, se instala paso a paso, y a poco que entiendas lo que te va pidiendo, haces una instalación profesional. Las otras distribuciones, tampoco te daran problemas.
El gestor de arranque de Linux se llama LiLo (Linux Load), o tambien Grub, y se instala solo. Si usas mandrake (es lo que conozco) te da a elegir el gestor de arranque que quieres instalar. Una vez que se ha instalado, ve qué tienes en cada partición y te da a elegir si windows o Linux (arranque por defecto, y tiempo de espera es configurable despues).