Primero antes que nada, quiero aclarar que en esto no hay undos ni "deshacer", asi es de que tienes que revisar bien 2 veces lo que vas a modificar:
-Inicio - Ejecutar...
-Ahi escribes: regedit
-Te aparece una ventana parecida al explorador de windows, ahi busca la siguiente ruta en las carpetas de la izquierda:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\CDRom
-A hi debe haber ya un valor parecido a esto:
Autorun REG_DWORD 0X000000001 (1)
-Si en lugar de tener un "1" al final, tiene un "0" (solo ceros) debes cambiar su valor a 1, para esto has click con el boton secundario del mouse sobre esa variable y selecciona "Modificar", aparece una ventanita y ahi escribes "1", sin las comillas, solo el numero y Aceptar
-Si no existe, puedes crearla, para hacer esto solo haz click con el boton secundario del mouse sobre el area derecha (donde se muestran las claves)entonces aparece un menu emergente "Nuevo", selecciona despues "Valor DWORD", aparece entonces la nueva variable resaltada para escribir su nombre, Escribe "Autorun" y Enter, despues cambia su valor a "1" como en el paso anterior, porque creo que por default tomara el valor de "0"
si ocurriera cualquier cosa contraproducente puedes borrar la clave creada o regresarla a su valor anterior sin ningun problema, siempre y cuando no toques algun otro valor.