Hardware - Booteo entre Discos Rigidos

Hola; tengo 2 discos conectados en mi pc con NT, Linux, Novell, etc y queria saber si es posible, al encender la pc, seleccionar el disco 1 o el 2 desde algun menu, sin cambiar jumpers ni configuracion en el setup, para luego, arrancar desde el disco elegido su S.O.
Muchas Gracias.

Por supuesto, ese tipo de software se llaman Boot Manager, busca alguno en la red, los hay gratuitos.