Java - Hilos java

Hola alguien me puede ayudar para crear .un programa en el que existan 3 hilos que muestren en pantalla cada 15 segundos un mensaje.

Gracias.

public class MyThread extends Thread {
private String message;
public MyThread(String msg) {
message = msg;
}
public void run() {
try{
while(true){
sleep(15000);
System.out.println(message);
}
}catch(Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}

public static void main(String[] args) {
MyThread thr1 = new MyThread("mensaje1");
MyThread thr2 = new MyThread("mensaje2");
MyThread thr3 = new MyThread("mensaje3");
thr1.start();
thr2.start();
thr3.start();
}
}