Pues es realmente sencillo si ya tienes descargados los .jar - http://jade.tilab.com/ - necesarios para usar JADE puedes hacerlo de dos maneras agregas la ruta de los .jar a las variables del sistema o puedes agregar las librerias directamente al proyecto en Netbeans, donde esta el proyecto aparece una carpeta que dice libraries, ahi se da click derecho y se agrega la libreria donde dice add JAR/Folders, buscas los .jar y los agregas al proyecto, con eso deberia funcionar