Java - string a entero

Tengo un String (que es el número de socio) formado por 3 letras y 3 números (ALU555, por ejemplo). Como puedo aumentar en 1 el string para generar así el siguiente código? He intentado usar la función substring, pero no he conseguido nada (puede que lo haga mal).

Gracias de antemano.

Puedes hacerlo asi:
String ultimoSocio = "ALU555";
String nuevoSocio = ultimoSocio.substring(0,3) + String.valueOf((Integer.parseInt(ultimoSocio.substring(3)) + 1));