Java - Agregar jar al classpath no funciona

Hola, lo que quiero hacer es agregar un jar al classpath usando el comando -cp o agregando desde el codigo una clase que cargue dicho jar pero resulta que no puedo lograrlo. He leido muchos manuales de como hacerlo pero no hay caso. Si me funciona agregandolo como lobreria desde el netbeans, pero esa no es la forma que quiero utilizar.
Alguien se le ocurre que puede estar pasando?? O que propiedad tenfra el jar que no me lo reconoce java en el classpath como tal?
Yo dentro de mi codigo lo importo como com.myjar.xx.*; (asi dentro de netbeans funciona, fuera no, me dice que no encuentra una clase que utilizo de dicho jar...)
gracias de ante mano y saludos!