Java - Clase que utiliza a otra en el mismo paquete - Programación en Java

Hola, estoy haciendo un programa en el que tengo un paquete con la clase Empleado y la clase Profesor, Profesor utiliza el atributo empresa, definido en Empleado, pero algo hago mal porque me da error al usar ese atributo en la clase Profesor.
Concretamente, me da error al intentar imprimir el atributo empresa (es para lo único que necesito usarlo)
Yo lo he puesto así:

System.out.println("Soy profesor, tengo "+edad+", años y trabajo en la empresa "+empresa);

Me da error en el atributo empresa, como si no estuviese definido.

¿Cómo debo ponerlo para utilizarlo bien?

Hola
Supongo que haz instanciado la clase Empleado dentro de la clase Profesor y bueno para utilizar el atributo empresa tendria que ser algo asi Empleado.empresa.

//instanciar clase Empleado dentro de Profedor
Empleado empleado=new Empleado(codempleado);

//supongo que tambien la clase Empleado tiene sus get y set para obtener los atributos.

System.out.println("Soyt profesor,tengo "+profesor.getEdad()+", años y trabajo en la empresa"+empleado.getEmpresa());

Espero te ayude en algo