Java - Como puedo combinar ensamlador y java?

Me gustaría saber su hay alguna forma de poder llamar de java a una rutina de ensamblador. Se como se hacia en c, pero en java no encuentro cual es la instruccion adecuada. Tambien me interesaria saber como se combina con algun otro lenguaje.
Gracias por molestaros en leerlo.