Java - Abrir fichero html desde Java

Saludos,
Estoy desarrollando una aplicacion en Java, y el fichero de ayuda lo he hecho en formato html. Quisiera saber como abrir la pagina principal (a la que yo llamo index.html) desde la aplicación Java.
Gracias de antemano

Yo tengo algo hecho como tú, y al mostrar la ayuda lo que hago es llamar al navegador a través del siguiente código:

Runtime r = Runtime.getRuntime();
Process p = null;
String comando[] = {<ruta del navegador>,<ruta del fichero index>};

try
{
p = r.exec(comando);
} catch (Exception e) {}

Gracias por tu ayuda.
Saludos