Java - volver a llamar al main

Hola. Soy nueva programando en Java y estoy haciendo pequeños ejercicios para empezar.
He hecho un programa para hayar el factorial de un nº y tengo que controlar la excepción de que no sea numérico. En este caso he de pedir de nuevo la entrada de un nº.
El programa me funciona: hayo el factorial correctamente de un número y si meto una letra me sale el error que he puesto, pero no sé como hacer para que después de mostrar la advertencia, vuelva a pedir un número.
¿He de llamar de nuevo al main para que empiece el programa de nuevo?¿lo meto en un bucle controlado por un boolean salir?
Las dos cosas las he intentado y no me hace nada el programa.

Gracias de antemano.

Lo que puedes hacer es algo como lo siguiente:

Muchas gracias, me ha funcionado todo correctamente.