Java - como preguntar al usuario si desea continuar o no al finalizar el programa

Buenas a todos, mi problema es el siguiente tengo que realizar una practica, en concreto el juego de hundir la flota, la tengo casi finalizada pero tengo que incluir una forma de finalizar el programa. el programa debe preguntar al usuario si desea continuar o no con el juego y no sé como hacerlo. alguien podría ayudarme, gracias